Licenciamento de veículo 2025: saiba tudo e não perca prazos
- Por: 99 •
- Última atualização: 20/01/2025
O licenciamento de veículo é um documento obrigatório com uma taxa anual para todos os carros registrados no país. A data limite de pagamento varia para cada estado e é fundamental cumprir com os prazos, pois rodar com a taxa de licenciamento do carro atrasada pode gerar multas, juros, pontos na carteira e, até mesmo, apreensão do automóvel.
E você não deseja começar o ano com essa dor de cabeça, não é? Especialmente se for motorista de aplicativo parceiro 99 e ganha dinheiro com seu carro. Continue a leitura para saber sobre o calendário de pagamento para cada estado, como emitir o licenciamento digital e muito mais.
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O que é o licenciamento de veículo?
O licenciamento de veículo é um documento que autoriza o automóvel a circular livremente pelo país. Antigamente, esse registro era chamado de “documento do carro”, algo que todo motorista deveria ter em mãos para apresentar em caso de blitz ou abordagens.
Atualmente, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), documento obrigatório, existe apenas em formato como licenciamento digital (CRLV-e) e pode ser baixado gratuitamente e utilizado offline pelos motoristas
Ou seja, os Detrans de cada Estado não enviam mais o certificado físico pelo correio, mas emitem um arquivo digital do licenciamento do carro, que pode ser acessado por meio do celular.
Para obter o licenciamento 2025 é necessário estar em dia com todas as obrigações do ano anterior (2024) do veículo – não ter multas em aberto, estar com o IPVA 2025 quitado e pagar a taxa de licenciamento no prazo da sua região.
Veja também: Como calcular o IPVA: guia completo e atualizado para motoristas.
Qual a importância do licenciamento de veículo?
O licenciamento de veículo é importante para garantir que ele esteja regularizado e cumprindo as normas de segurança estipuladas pelo Detran do seu estado. O processo de regularização permite que o carro circule sem problemas em uma possível fiscalização.
Apesar dos custos e burocracia para obter o licenciamento do carro, a verdade é que pensando como sociedade, o processo acaba limitando a ação de criminosos, que teriam muito mais liberdade para agir, se não fossem as abordagens para garantir motoristas licenciados.
A taxa de licenciamento é um meio de financiar políticas voltadas à melhoria do trânsito em cada estado da federação. Ou seja: o dinheiro arrecadado acaba sendo revertido nas atividades de fiscalização dos órgãos de trânsito, estradas, etc.
Além disso, o licenciamento do carro também colabora para a punição de motoristas infratores, contribuindo para aumentar a segurança no trânsito. Afinal, é necessário estar com as multas pagas para que o CRLV seja emitido anualmente.
Sem o licenciamento, o veículo estará transitando irregularmente, o que sujeita o motorista e seu carro a inúmeras penalidades – como as mencionadas no Inciso V do Art. 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), que diz que conduzir o veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado constitui:
- Infração gravíssima (adição de 7 pontos na CNH);
- Multa (R$ 293,47) e apreensão do veículo.
Assim, fica claro que é melhor evitar problemas com a fiscalização mantendo o licenciamento do veículo em dia.
Leia também: IPVA SP 2025: alíquotas, calendário e isenção. Veja como pagar.

Quando tem que pagar o licenciamento 2025?
Para pagar o licenciamento 2025 é preciso verificar o calendário de vencimento de onde o seu veículo foi registrado, pois as datas mudam de acordo com o Detran de cada estado. Veja a seguir uma tabela de datas por região:
OBS: Alguns estados ainda não divulgaram os calendários atualizados de 2025. Colocaremos as datas baseadas no ano anterior (licenciamento 2024), até a atualização.
Região Norte | ||
Estado | Data limite | OBS: |
Acre (AC) | De 31/03 a 31/10 (dependendo do final da placa) | *previsão com base no calendário de licenciamento de 2024, mais informações consultar Detran-AC. |
Amapá (AP) | O prazo máximo é até 31/08.Fiscalizações iniciam em 01/09. | mais informações consultar Detran-AP |
Amazonas (AM): | Limite de pagamento entre 31/05/25 e 29/12/25, conforme o final da placa; | *previsão com base no calendário de licenciamento de 2024, mais informações consultar Detran-AM. |
Pará (PA) | Este é o único estado cujo cronograma depende dos últimos dois dígitos da placa do carro. O prazo tem enorme variação: de 30/03/25 a 24/11/25. | *previsão com base no calendário de licenciamento de 2024, mais informações consultar Detran-PA. |
Rondônia (RO) | Final da placa: 1,2,3 até: 31/03 Final da placa: 4 até: 30/04 Final da placa: 5 até: 30/05 Final da placa: 6 até: 30/06 Final da placa: 7 até: 31/07 Final da placa: 8 até: 29/08 Final da placa: 9 até: 30/09 Final da placa: 0 até: 31/10 | * mais informações consultar Detran-RO . |
Roraima (RR) | Será cobrado em cota única, independente do número final da placa, devendo ser pago até o dia 31/03/2025. | *mais informações consultar Detran-RR. |
Tocantins (TO) | Deverá ser pago em cota única até o dia 15/11, independente do número final da placa. | *previsão com base no calendário de licenciamento de 2024, mais informações consultar Detran-TO. |
Você pode gostar de saber: IPVA atrasado? Descubra como regularizar o seu veículo.
Região Nordeste | ||
Estado | Data limite | OBS: |
Alagoas (AL): | Prazo de 29/02/ a 28/06, dependendo da numeração da placa do veículo | *mais informações consultar Detran-AL. |
Bahia (BA): | Prazo igual ao pagamento do IPVA, com variação entre 28/07 e 31/10; | *mais informações consultar Detran-BA. |
Ceará (CE): | Data de pagamento varia conforme a placa, com prazos entre 12/03 e 10/08; | *mais informações consultar Detran-CE. |
Maranhão (MA): | É possível dividir o pagamento do licenciamento 2025 em até 3 cotas de janeiro a junho. | *mais informações consultar Detran-MA . |
Paraíba (PB): | 31/01 a 30/06 | *mais informações consultar Detran-PB. |
Pernambuco (PE): | 31/05 a 31/07 | *mais informações consultar Detran-PE. |
Piauí (PI): | Placa final 1: Cota única ou 1ª parcela em 31/01/2025, segunda em 28/02/2025 e terceira em 29/03/2025. Placa final 2: Cota única ou 1ª parcela em 28/02/2025, segunda em 29/03/2025 e terceira em 30/04/2025. | *mais informações consultar Detran-PI. |
Rio Grande do Norte (RN): | Placas de final 1 e 2: 10/03 Placas de final 3, 4 e 5: 10/04 Placas de final 6, 7 e 8:12/05 Placas de final 9 e 0: 10/06 | *mais informações consultar Detran-RN . |
Sergipe (SE): | 27/03 a 29/11 dependendo do número final da placa. | *previsão com base no calendário de licenciamento de 2024, mais informações consultar Detran-SE . |
Região Centro-Oeste | ||
Distrito Federal (DF): | O cronograma obrigatório para moto terá início em abril e vai até dezembro | *previsão com base no calendário de licenciamento de 2024, mais informações consultar Detran-DF. |
Goiás (GO): | Placas de finais 1 e 2: julho; Placas de finais 3 e 4: agosto; Placas de finais 5 e 6: setembro; Placas de finais 7 e 8: outubro; Placa de final 9: novembro Placa de final 0: dezembro. | * mais informações consultar Detran-GO . |
Mato Grosso (MT): | Placa de final 2 e 3: 31/03. Placa final 4: abril; Placa final 5: maio; Placa final 6: junho; Placa final 7: julho; Placa final 8: agosto; Placa final 9: setembro; Placa final 0: outubro. | *mais informações consultar Detran-MT . |
Mato Grosso do Sul (MS): | O cronograma obrigatório para moto terá início em 1º de julho e vai até dezembro | *mais informações consultar Detran-MS . |
Região Sudeste: | ||
Espírito Santo (ES): | Placa final 1 e 2: 12/09Placa final 3 e 4: 19/09Placa final 5 e 6: 20/09Placa final 7 e 8: 23/09Placa final 9 e 0: 26/09 | *mais informações consultar Detran-ES . |
Minas Gerais (MG): | O prazo máximo para pagar o Licenciamento MG 2025 será até o dia 01/04/2025. | *mais informações consultar Detran-MG . |
Rio de Janeiro (RJ): | Cota única: 21/01(desconto de 3%).1° parcela: 21/01.2° parcela: 20/02.3° parcela: 24/03. | *mais informações consultar Detran-RJ |
São Paulo (SP): | Placas finais 1 e 2: julho;Placas finais 3 e 4: agosto;Placas finais 5 e 6: setembro;Placas finais 7 e 8: outubro;Placa final 9: novembro;Placa final 0: dezembro. | *mais informações consultar Detran-SP . |
Saiba mais sobre IPVA RJ 2025: tudo o que você precisa sobre o imposto.
Região Sul | ||
Paraná (PR): | Placa final 1 e 2: até o fim de agosto; Placa final 3 e 4: até o meio de setembro; Placa final 5: até o fim de setembro; Placa final 6 e 7: até o meio de outubro; Placa final 8: até o fim de outubro; Placa final 9: até o meio de novembro; Placa final 0: até o fim de novembro; | *mais informações consultar Detran-PR . |
Rio Grande do Sul (RS): | O estado ainda não divulgou o calendário, mas a previsão é que a data limite seja até o dia 31/07. | *previsão com base no calendário de licenciamento de 2024, mais informações consultar Detran-RS . |
Santa Catarina (SC): | Veículo com placa final 1: 31/01; Veículo com placa final 2: 28/02; Veículo com placa final 3: 31/03; Veículo com placa final 4: 30/04; Veículo com placa final 5: 31/05; Veículo com placa final 6: 30/06; Veículo com placa final 7: 31/07; Veículo com placa final 8: 31/08; Veículo com placa final 9: 30/09, Veículo com placa final 0: 31/10 | * mais informações consultar Detran-SC . |
Leia também: Débitos de veículo: como consultar e pagar.
Tem como parcelar o licenciamento 2025?
Sim, tem como parcelar o licenciamento 2025 e o pagamento de todos os impostos estaduais através de cartão de crédito, débito, carteira digital, à vista ou parcelado. Porém, os valores e número de parcelas depende do que é determinado pela Secretaria da Fazenda (SEFAZ) de cada estado.
Quais as formas de pagamento do licenciamento 2025?
As formas de pagamento do licenciamento 2025 são através da parcela única (a vista), cartão de crédito, Pix, boleto bancário ou carteiras digitais (Google Pay e Apple Pay).
Geralmente, pagar a taxa de licenciamento pode ser realizado no próprio Detran de cada estado, em casas lotéricas ou em bancos conveniados.
As opções podem variar, por isso o ideal é consultar o Detran do estado onde o seu veículo está registrado para verificar quais os meios de pagamento disponíveis.
O que é preciso para fazer o licenciamento de veículo?
Para fazer o licenciamento de veículo é preciso informar o número do RG do proprietário e o número do RENAVAM do automóvel. O processo pode ser feito no Detran do seu estado, presencialmente ou online, dependendo da disponibilidade do órgão. Alguns departamentos de trânsito podem solicitar outros documentos, como:
– CPF
– Carteira Nacional de Habilitação (CNH)
– Documento do veículo
– Comprovante de residência
Como emitir o licenciamento de veículo?
O motorista pode emitir o licenciamento de veículo através do site do Detran de seu estado ou pelo CRLV-e, o aplicativo da Carteira Digital de Trânsito (CDT). Lembrando que desde 2022 os Detrans não enviam mais o documento do carro (CRLV) pelo correio.

Como fazer o licenciamento digital?
O licenciamento digital (CRLV-e) é um documento online que pode ser obtido após o pagamento da taxa de licenciamento pelo motorista. Tem a mesma validade de um documento físico e pode ser usado offline. Para fazer a emissão siga estes passos:
- Baixar o aplicativo gratuito Carteira Digital de Trânsito (CDT), que está disponível para Android e iOS.
- Fazer o registro;
- Ir à opção “veículos” e, em seguida, selecionar o campo “Toque aqui para adicionar um CRLV”;
- Digitar o número do Renavam de seu automóvel;
- Inserir o código de segurança, impresso no Certificado de Registro de Veículo (CRV).
A seguir o CRLV-e será gerado em formato de arquivo e poderá ser exportado para o celular, sendo possível acessá-lo mesmo sem internet e usado como qualquer outro documento oficial.
Se preferir, também é possível imprimir o documento normalmente, válido em caso de abordagens policiais.
É possível conseguir isenção do licenciamento?
Sim! É possível obter a isenção do licenciamento, porém ela se aplica a situações bem específicas, como no caso de veículos vinculados a órgãos públicos e veículos de PCD (pessoas com deficiência), variando de acordo com o estado.
É sempre recomendável verificar junto ao Detran de seu estado as hipóteses de isenção do licenciamento. Para saber mais você pode acessar a Secretaria da Fazenda de seu estado e entender como a legislação se aplica ao seu caso.
Pode andar com o licenciamento atrasado?
Andar com licenciamento atrasado é considerado infração gravíssima, de acordo com o art. 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), com pena de multa no valor de R$ 293,47 mais 7 pontos na CNH, além de correr o risco de ter o documento suspenso.
Por isso, o ideal é pagar a taxa de licenciamento e andar com seu carro despreocupado, especialmente se você for motorista de aplicativo e usa o seu veículo para fazer uma renda extra, ajudando sua família ou garantindo dinheiro para realizar seus projetos no futuro!
Além disso, é fundamental não apenas fazer o licenciamento 2025, mas também estar em posse do CRLV-e enquanto dirige. Embora o porte não seja obrigatório desde 2016, ainda assim o motorista pode ter problemas se não apresentar o documento do carro nas abordagens e blitz.
Pois caso você seja abordado sem estar em posse do CRLV-e e a autoridade não esteja conectada com o sistema digital de consulta, o resultado é uma infração leve de trânsito.
Dessa forma, não deixe de emitir o licenciamento de veículo no prazo para rodar tranquilamente e evitar complicações.
Com sua situação regular você estará livre para ser um motorista de aplicativo parceiro , ganhando dinheiro e tendo mais autonomia na sua vida financeira. Conheça a 99 e descubra todas as vantagens dessa parceria.
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